Navi-Limiter Vector Core
NEU
Was macht der VEKTOR Core:
- Verwaltet effektiv alle elektrischen Subsysteme.
- Leistungsstarke Telemetrie- und Fernsteuerungsfunktionen.
- Verwaltet Motoren und Propeller mit spezifischen Steueralgorithmen.
- Steuert Oberflächenbewegungen.
- Sammelt und analysiert Sensordaten.
- Verbessert die Manövrierfähigkeit.
- Verwaltet eingehende und ausgehende Kommunikation.
- Steuert bestimmte Anbauteile.
- Bietet Zugriff auf alle Funktionen durch offene Architektur.
Der Controller muss so konfiguriert werden, dass er zur Antriebs- und Elektrokonfiguration des jeweiligen Fahrzeugs passt. Derzeit unterstützt er Voith-Schneider-Propeller, Z-Antriebe und feste Triebwerke. Bestimmte Antriebskonfigurationen beschränken den Zugriff auf erweiterte Funktionen, die ausschließlich Fahrzeugen zur Verfügung stehen, die sich nahtlos entlang zweier Freiheitsachsen bewegen können.
Es stehen mehrere Firmwares zur Verfügung. Auf die aktuelle Standard-Firmware wird über das industrielle MODBUS-Protokoll zugegriffen. Eine zukünftige kommerzielle Erweiterung mit MAVLink-Unterstützung ist in der Entwicklung.
Verbesserte Manövrierfähigkeit:
Um verbesserte Manövrierfähigkeiten zu bieten, ist der VEKTOR Core eng mit dem AHRS-Modul (SKU 2503) integriert. Viele Funktionen sind streng von seinen präzisen Lagedaten abhängig.
Anpassung von Kontrollflüssen:
Alle internen Steuerkomponenten, Eingänge und Ausgänge können kombiniert werden, um komplexe Fahrzeugkonfigurationen zu ermöglichen. Der visuelle Editor im USV Studio vereinfacht und macht diesen Prozess intuitiv.
Kompatibel mit industriellen SPSen:
Auf jede Funktion und jeden Datenpunkt kann über MODBUS-Register zugegriffen werden, was eine vollständige Steuerung des VECTOR Core durch SPS ermöglicht.
Umgekehrt kann der VECTOR Core auch kompatible SPSen steuern.
Beschreibung
Die Steuereinheit VEKTOR Core ist das Zentrum unserer umfassenderen Hardware-/Software-Plattform VEKTOR, die ein integriertes Steuersystem für unbemannte Fahrzeuge bildet. Die VEKTOR Core-Platine ist ein zentraler Bestandteil von Mikro- bis Kleinstfahrzeugen (USVs – Unmanned Surface Vehicles). Sie bietet mehrere Ein- und Ausgänge zum Anschluss handelsüblicher Hardware wie Geschwindigkeitsregler, Servos und Sensoren. Obwohl diese Einheit im Standalone-Modus arbeiten kann, ist sie für den Einsatz im Netzwerkmodus vorgesehen. Durch ihre RS485- und CAN-Anschlüsse sind unzählige Anwendungen möglich.
Der Controller fungiert als zentrales Kontrollsystem für unbemannte Systeme, verwaltet elektrische Subsysteme und führt präzise Algorithmen zur Steuerung von Motoren, Propellern und Oberflächenbewegungen aus. Er sammelt und analysiert Sensordaten, verbessert die Manövrierfähigkeit, übernimmt die Kommunikation und ermöglicht die Anpassung durch offenen Architekturzugriff zur Integration zusätzlicher Komponenten.
Wir bieten hochindividuelle Firmware-Anpassungen für jede Anforderung und jeden Anwendungsfall.
Unsere kommerziellen Firmwares sind MISRA-C-kompatibel.
- STM32 H7-Prozessor – ARM Cortex-M7 @ 480 MHz
- Optionale hochpräzise Trägheitsmesseinheit ST LSM6DSOX mit maschinellem Lernen
- 1 MB dedizierter EEPROM, bis zu 5 Millionen Schreibvorgänge pro Zelle
- Industrielle RS485 MODBUS-kompatible Kommunikationsschnittstelle, geeignet für Sensor- und Erweiterungsmodule.
- Optionale CAN-BUS, NMEA2000-kompatible Kommunikationsschnittstelle
- RS232, NMEA0183-kompatible Kommunikationsschnittstelle
- 18x PWM-Kanäle (12x Ausgang, 6x Eingang)
- Konfigurierbare Eingangskanäle, entweder als PWM-Eingang oder Drehzahlsensor
- 5V bis 9V Betriebsspannung
- USB-C Programmier-/Konfigurationsschnittstelle
- Raspberry Pi-kompatible 40-Pin-Schnittstelle mit angeschlossenen UART- und I2C-Pins
- 7-poliger Stecker mit Hochstromdurchgang und UART-Anschluss für proprietäre Zubehör-HATs
- Korrosionsbeständige, vergoldete Kontakte
Mehrere redundante Einheiten können in unternehmenskritischen Systemen zusammenarbeiten. Die Heartbeat-Verbindung kann über RS232, RS485 und CAN-BUS sichergestellt werden.
Geeignet für:
- Kommerzielle USV, Rover, Drohnen, Roboter
- Hochschulen, Schulen, Forschung
- Optional bemannte Oberflächenfahrzeuge außerhalb regulierter Infrastrukturen.
Die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften muss vom Systemintegrator/OEM sichergestellt werden. Dieses Produkt ist RoHS-konform.
Dieses Produkt ist keine unabhängig funktionierende Einheit und ERFORDERT eine professionelle Installation und Konfiguration.
Dieses Produkt erfordert einen komplexen Konfigurationsprozess mit vorheriger Anwendungsfallplanung und ist keineswegs Plug-and-Play.
*Änderungen im Aussehen und Design des Boards vorbehalten. Funktionalität und Größe bleiben stets unverändert.
Technische Daten
| | |
| Versorgungsspannung (Ub): | 5 bis 9 V |
| Stromverbrauch: | Ruhestrom ca. 200 mA |
| PWM-Eingänge: | 6 Eingänge
• PWM (1000 - 2000 µs) |
| PWM-Ausgänge: | 12 Ausgänge
• PWM (500 - 2500 µs) |
| Zusätzliche Anschlüsse: | • UART JST-GH 4-polig (2x)
• GPS/i2c-Kombianschluss JST-GH 6-polig
• RS485 JST-GH 4-polig
• CAN JST-GH 4-polig
• UART/i2c Raspberry Pi-kompatibler Header
• Power+UART HAT-Anschluss 7-polig
• USB-C 2.0 |
| Tasten: | • Reset-Taste
• Boot-Taste |
| Schutzfunktionen: | • Kurzschlussschutz über BEC |
| CPU: | STM32 H7-Prozessor (ARM Cortex®-M7) |
| Memory | 1 MB ST M24M01 EEPROM |
| Betriebstemperaturbereich: | 0 – 60° C |
| Maximale relative Luftfeuchtigkeit: | Max. 85 % |
| Abmessungen: | 85,6 mm x 56,5 mm x 1,6 mm
Raspberry Pi-Lochanordnung |
| Regulierung: | RoHS-konform |
Der Controller arbeitet in einem Bereich von 5 V bis 9 V. Die Leerlaufstromaufnahme liegt bei ca. 200 mA.
Obwohl es technisch möglich ist, Strom aus einem größeren Spannungsbereich (5-31 V) zu beziehen, empfehlen wir dies nicht und decken diese Fälle auch nicht durch die Garantie ab. Bitte beachten Sie, dass beim VEKTOR Core die Eingangsspannung mit der Ausgangsspannung an den PWM-Anschlüssen identisch ist. Überprüfen Sie unbedingt die Spannungsspezifikationen Ihrer Servos oder ESCs, bevor Sie Komponenten anschließen.
Ein konstanter Stromfluss ist erforderlich, um alle Systeme mit Strom zu versorgen und einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Bitte berücksichtigen Sie dies beim Entwurf des elektrischen Teils Ihres Modells. Es wird dringend empfohlen, wenn nicht sogar unbedingt erforderlich, PowerPacks in der Nähe von Komponenten zu platzieren, die Strom ziehen.
Der Controller kann über alle Anschlüsse auf den Schienen X6 und X7 mit Strom versorgt werden. Zusätzlich ist eine Stromversorgung über den Anschluss X10 möglich. Die Anschlüsse X6, X7 und X10 sind elektrisch miteinander verbunden.
Es ist möglich, nur die CPU, den Flash-Speicher und den Kommunikationsteil über den USB-C-Anschluss mit Strom zu versorgen. Diese Funktion dient Test- und Konfigurationszwecken. Verwenden Sie im Produktionseinsatz den USB-C-Anschluss nicht zur Stromversorgung des Controllers.
Die USB-C-Stromschiene ist elektrisch von den Anschlüssen X6, X7 und X10 isoliert. Am USB-C-Anschluss wird nur die Standardspannung von 5 V unterstützt.
Benötigt werden noch Patchkabel je nach Anwendung.
Download Software:
VKConf Version 0.13
E/A Anschlüsse
https://seaworks.io/docs/Vektor/Vektor-Core-Scale-model-edition/ports-sme-1504
Auf Anfrage gefertigt
Kontaktieren Sie uns für Bestellungen
